第26章 组装调试(第1/2 页)
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下午,李翔和孙景辉二人,继续开工,除了给机身做涂装,剩下的活就是加工各种活动关节,传动轴、传动齿轮等等。都是一些小零件,对加工精度还有比较严格的要求,两人忙了一下午,连一半都没完成。
接下来两天,李翔都泡在了实验室,瓦力机器人需要的大小零件,一件又一件的被制作出来。李翔在网上订购的那些电子元件和其他零配件,也在这两天的时间,陆续通过各家快递,送到了他的手里。第三天,零部件加工全部完成,PCB工厂加工的电路板也到了,瓦力机器人的制作正式进入下一个阶段——组装调试。
焊接电路板,烧写程序这些东西,孙景辉完全不懂,只能靠李翔一个人完成。当然孙景辉也没闲着,他现在正在机身上安装伺服电机和传动部件,这属于纯机械组装,正是他的强项。两人配合默契,一个上午的时间,瓦
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